在智能家居热潮的推动下，清洁电器赛道上的扫地机器人迎来了“回暖”。

奥维云网（AVC）数据显示，2023年扫地机的零售额为137亿元，同比增长10%；零售量为458万台，同比增长4%。

当下，中国扫地机器人的渗透率约为5%，有非常多的潜在家庭仍未触达。国金证券在研报中进行测算，全球扫地机器人市场空间为4544万台/年，与2022年1196万台的年销量相比，有280%的增长空间。

踏入2024年，扫地机CR4——科沃斯、石头科技、追觅、云鲸围绕产品力、智能化、品牌营销、市场占有率等范畴展开了更为激烈的角逐。对于消费者的选购而言，扫地机器人真的实现了智能化吗？有什么功能值得期待？产品的消费口碑又是怎样的？

科沃斯表现低迷，石头科技业绩亮眼

从线上品类销额数据来看，全能款的扫地机器人呈现出全面普及的趋势，线上销额占比突破七成，遥遥领先于自清洁款、自集尘款和单机款。

伴随着产品的高端化、智能化和个性化，扫地机器人的均价也在持续走高。

奥维云网（AVC）数据显示，2020年、2021年、2022年的均价分别为1687元、2424元和3175元。2023年1月至11月，线上4000元以上扫地机器人销额占比由原来的39%升至44%。3000元以上的销额占比达到80%。

但QuestMobile数据显示，年轻用户线上消费能力在3000元以上的群体占比仅为9.3%。这意味着要彻底抢占市场、激活销量，扫地机器人的价格仍有下探空间。

在销额市占TOP10机型中，石头科技有4款，科沃斯有3款，云鲸有2款，小米有1款。排在前三的分别是云鲸J4（9.08%）、科沃斯T30 Pro(6.61%)、石头科技P10 Pro（4.57%）。

目前，科沃斯、石头科技、追觅、云鲸前四大品牌通过较高的产品均价占据了将近80%的市场份额。

虽然科沃斯积累了市占优势，但其2023年年报显示，在营业收入维稳的情况下，净利润下滑至6.12亿元，同比减少63.96%。科沃斯方面也将利润表现不佳的部分原因归咎于行业竞争加剧和国内市场中低价格段产品布局缺失。

另一方面，科沃斯扫地机器人中全能型产品收入占比提升至79.9%，较上年增加29.2个百分点；全能型产品出货量达155.1万台，较上年增长68.6%。一定程度上反映出科沃斯有意押宝高端市场。

科沃斯2023年的销售费用突破50亿元，占营收比重超过三分之一，是研发费用的六倍多。

而得益于年内多款新品上市及海内外市场拓展，销售规模扩大，另一家上市公司石头科技在2023年交出了亮眼的成绩单，年营业收入为86.53亿元，同比增长30.55%；净利润为20.51亿元，同比增长73.32%。在营收增长迅猛的情况下，销售费用和研发费用的比例相对更合理。

技术创新方向：SLAM——基站——AI芯片

早期的扫地机器人技术并不成熟，给到消费者更多的感觉是到处乱撞，打扫时也是随机走动，会出现重复扫、漏扫的情况，清洁质量和清洁效率十分低下。应用上SLAM(即时定位与建图)技术之后，扫地机器人变得更加智能，但绘制出的地图仍停留在初级阶段，应付各类复杂的家居环境还是有些吃力。

第二次里程碑式的创新发生在2018年前后。基站的出现丰富了扫地机器人的功能，推动其往全面清扫方向发展。一开始，基站的作用主要时充电，后来发展出自动清洗和集尘。如今，一些高端扫地机器人的全能基站还能实现自动上下水、自动添加清洁液、自动烘干杀菌等功能，一步一步将消费者的双手解放于清洁的各个环节中。

有业内人士指出，智能化、高效化、人性化是扫地机器人的大发展方向。两次创新技术的出现，让扫地机器人具备了完整的“骨架”。当下，行业走微创新为主的路线，继续在骨架上填充“血肉”，如真正意义上的吸拖一体、基站的嵌入式形态、AI识别和人机语音交互。

从科沃斯、追觅、石头科技、云鲸推出的新品来看，虽然技术路线不尽相同，但改进的方向均集中在智能算法、毛发缠绕、清洁死角等环节上。

智能扫地机器人通过先进光学传感器、惯性测量单元等构建出户型地图，在高性能芯片和AI算法的加持下，规划出智能、高效的清扫路径，实现自主导航，智能避障，有效避免漏扫重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人的算法。

就毛发缠绕的使用痛点，科沃斯技术团队接受消费者报道记者采访时表示，他们经过近百万次实验，开发出一项有自主知识产权的灵缠双梳齿防缠绕技术。该技术采用V型滚刷和双梳齿流线腔体的空间搭配，使毛发接触到滚刷时，更容易被理直理顺，轻松被吸入到尘盒中。

就智能避障这个创新方向，云鲸技术团队向消费者报道记者表示，最新的产品有了“双芯双目”，配备了两颗超高清广角RGB摄像头和协同搭载了AI计算芯片和核心主芯片。机器人在移动过程中能实时观测并识别100多种家庭物品，并智能执行不同的绕行和清洁策略。

针对因清洁行为逻辑机械化易造成二次污染的行业痛点，云鲸实现了对颗粒垃圾和液体垃圾的主动识别，并开启自适应动态清洁，对颗粒垃圾自动增压吸尘，对液体垃圾则切换拖地模式，实现清洁过程的干湿分离。

今年2月，追觅推出了首款搭载仿生“双”机械臂的尖端扫拖旗舰X40系列和技术普惠智能旗舰扫地机器人S30系列；石头科技紧随其后，发布了自清洁扫拖机器人P10S和P10S Pro。据了解，前者主攻性价比市场，搭载动态机械臂边拖、动态高温复洗、全能基座等核心功能；后者主攻高端市场，搭载自维护双螺旋清扫系统、双伸缩机械臂及动态热水洗布。

频繁故障影响扫地机器人使用体验

记者注意到，智能扫地机的故障率是投诉的重灾区。在满足AI、避障等各种功能设想的前提下，产品的可靠性和耐用性似乎成为了企业最容易忽视的点。这也成了制约消费口碑的重要因素。

消费者乔先生向记者抱怨自家知名品牌扫地机器人过保以后的频繁故障让他感到困扰。第一是多次故障都是同一问题，且更换的新零件只有三个月保修期；第二是每次寄修都要等待，影响日常生活；第三是过保后维修费用较高，多次维修的价格几乎超过购买价。

也有消费者在黑猫投诉平台上对某些品牌“付费以旧换新代替维修”感到不满，认为这种经营方式是对产品质量的不自信，变相强迫消费者进行下一次消费。

今年4月，商务部等14部门联合发布《推动消费品以旧换新行动方案》，当中指出，推动家电以旧换新。发挥财税政策引导作用，鼓励出台惠民举措，完善废旧家电回收网络，加大多元化主体培育力度，强化家电标准引领与支撑，推动全面提升售后服务水平，发展二手商品流通。

展望2024年，扫地机器人的关键词集中在AI智能化、出海等层面上。如何在卷技术的同时修炼内功，兼顾产品品控和售后口碑，这应该是各大厂商值得深思的问题。