2015年11月，国际机器人联盟(IFR)主席Arturo Baroncelli在世界机器人大会上表示，中国已成为世界上最大的机器人消费国，而到2018年，全球家用机器人销量有望达到2500万台。

但扫地机器人毕竟是人工智能，它的清洁能力能比得上人吗？

为此，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4个主流品牌的扫地机器人，参考相关标准，对除尘项目进行了对比检测。

结果显示，小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。

值得一提的是，针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的清扫能力较弱，而对于口香糖、可乐和蛋糕等“高难度”垃圾，所有扫地机器人均“束手无策”。

硬地板除尘:美的不符合标准要求

目前，扫地机器人没有出现在相关国家标准中，只被纳入到一项轻工业推荐性标准QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》。

“根据目前国内行业推荐标准，扫地机器人清扫方面的常规测试有两项，分别是硬地板除尘和边角除尘。”负责本次检测的陈工向《消费者报道》介绍。

硬地板除尘指的是对地面中间区域尘土的清扫，在测试中，美的R1-L085B除尘效率仅为45.20%，与标准规定的70%相距甚远。（如图1）

针对上述结果，陈工也向本刊表达了自己的看法：“不达标可能有三个原因，第一，扫地路线无规划，为随机式打扫；第二，吸口宽度较窄，美的是4款扫地机器人中吸口规格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高。我们发现，美的扫地机器人在清扫过程中会把中央区域的灰尘打散，这导致吸进的灰尘不多。”

边角除尘指的是对墙边以及墙角区域灰尘的清扫，尤其对于90度墙角区域，清扫难度较高。（如图2）

边角除尘测试环境

本次测试中，4款扫地机器人均达到标准要求的≥55%。

要注意的是，硬地板除尘效率一般会高于边角除尘效率，因为边角旮旯的灰尘相对更难清扫。但美的正好相反，可能其专门对边角除尘项目进行了优化。《消费者报道》尝试联系美的方面相关负责人，但截至发稿时，对方未予回复。

综合两个除尘项目的表现，小米的除尘效率均在80%以上。据工程师描述，80%以上是业界较优秀的水平，90%以上一般很难达到。

小米生态链公关经理林森向本刊指出：“测试过程中使用的是默认的标准模式，米家扫地机器人设置局部清扫模式的话，适合局部强力清扫，效果会更好。”

值得一提的是，国际大牌iRobot在除尘效率测试中并不出彩。对此，陈工解释：“测试时，iRobot Roomba 601的机身和滚刷上沾染较多灰尘，而有效清扫结果统计的是集尘盒里的灰尘。”

科沃斯、美的吸口宽度较窄

QB/T 4833-2015标准中的清扫测试只针对灰尘。然而在实际生活中，消费者面对的还有各式各样的垃圾。

为此，本刊选择了最具代表性的17种垃圾作为清扫对象 ，包括3种饼干、2种纸类、2种灰尘、5种食品垃圾以及5种较难处理的垃圾。其中，我们用针线来模拟头发和宠物毛发，用可乐来模拟液体水渍，用蛋糕来模拟宠物粪便。（如图3）

测试过程所使用的17种垃圾

结果显示，小米、iRobot能有效清扫11种以上垃圾。而科沃斯、美的这两款样机无法清扫体积稍大的垃圾，如碎片较大的饼干、果皮等。这主要因为它们的吸口宽度较窄，均在13mm以下，导致体积较大的垃圾无法进入。而小米、iRobot的吸口宽度分别为20mm和30mm。（如图4、5、6）

4款扫地机器人吸口宽度

消费者关注的一般是集尘盒容量，往往容易忽视吸口宽度，厂商也较少对这个指标进行标注，但这关系到扫地机器人所能清扫垃圾的最大尺寸。

需要指出的是，4款扫地机器人对口香糖、可乐、蛋糕、包装袋等垃圾均“束手无策”。

吸口宽度对清扫的影响

林森回复本刊称：“米家清扫一般垃圾没有问题，但不建议将其用于清扫果皮、蛋糕、可乐等。尤其是液体，很有可能损坏主机。”    

本刊在实验中也发现，对蛋糕进行清扫时，扫地机器人会“推”着蛋糕走，把蛋糕涂得满地都是，故本刊不建议消费者使用扫地机器人对液体和粘稠物进行清扫。（如图7）

清扫场景：蛋糕、可乐（注：实验需要，请勿模仿）

地毯增加清扫难度

在实际生活中，扫地机器人面对的不只是标准中的木地板，还有瓷砖、地毯等各类接触物。

那么，在这些标准以外的地板上，扫地机器人的清洁能力会不会打折扣呢？

为此，本次实验设置了4种地板场景，分别是木地板、瓷砖地板和两种不同类型的地毯，并采用5种比较典型且易清扫的生活垃圾作为清扫对象。（如图8）

清扫测试的4种地板类型

结果显示，在木地板上能被清扫的垃圾，在瓷砖地板和地毯上不一定能被清扫，尤其是纸屑、瓜子壳这类垃圾。（如图9）

“地毯确实会增加清扫难度，因为垃圾会进入地毯相对较深的地方，使得机器人的主刷无法清扫到。另外有些黑色地毯会让悬崖传感器误识别，使机器人无法正常清扫。”林森对《消费者报道》表示。（如图10）

地毯上的垃圾清扫测试

鉴于iRobot、科沃斯的环境适应性较强，能通过4种地板类型的清扫测试，故本刊建议家中有地毯的用户可以考虑。

而在客观除尘项目以及特定类别或者特定场景的清扫测试中，美的表现不够理想，故不予推荐。

（责编：陈加索）