人类，您好，这是一篇来自机器人历法10700年的文章，也就是人类灭亡一万年后。

在人类公元2017年，那就是你们正所处的现在，一家英明神武的媒体，也是你们最贴心可靠的小伙伴——消道长测评了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌扫地机器人，并进行了一系列残酷的“地狱测试”，实际场景见以下视频：

想知道具体结果，敬请关注他们后续的扫地机器人对比测评~今天，我们先聊聊扫地机器人的历史~

扫地机器人的历史

你没看错，扫地机器人的先祖，可以追溯到这个东东。

在古时候，勤劳又聪明的劳动人民就是用这东西来扫地的，它叫扫帚。如果你是农村长大的娃，一定见过这玩意。还有它的好搭档——簸箕。

相传，四千年前某个平静的一天，人类有个祖先，吃饱饭没事干，看到一只受伤的野鸡在地上爬，噌噌噌尾巴蹭掉了不少的灰尘。于是他灵机一闪，拔掉野鸡的尾巴，制造出了人类史上第一把扫地工具（残忍的人类）。

经过数千年的演变，木头树枝和野鸡毛换成了塑料。

在工业发达的时代，人类有了吸尘器，这就是扫地机器人的前身了。

你可能在路上见过这家伙，扫地家族的庞然大物，这个道路清扫车其实工作原理和扫地机器人差不多，你可以把它看成一个巨大版的扫地机器人。

最后，终于轮到本文主角出场——扫地机器人。

在你印象中，扫地机器人一般是圆形的。

又或是三角形的。

然而史上第一台扫地机器人是——丑的。

 ▲我们的祖先

1996年，瑞典的家电巨头伊莱克斯(Electrolux) 制造了第一台扫地机器人“三叶虫”，话说，这就一脸盆倒扣啊！

扫地机器人的“使用方式”

随着扫地机器人的普及，消道长经常都可以在微博、微信等网络平台上看到它的身影，比如下面这样：

使用方式1：喵星人、汪星人的坐骑

使用方式2：扫蛋糕、狗便便和可乐

但其实，以上都是错误的示范！！！

人类啊，求你们放过我们吧！

各大品牌“大点兵”

1.iRobot

目前国外销量最大的扫地机器人品牌。

要知道，这家公司是专门做机器人出身的，1991年就随美国宇宙飞船上天检测过，还参与过911搜救、埃及金字塔探秘和美国战场。

iRobot扫地机器人在路线设计上是随机碰撞式的典型代表。也就是说，目前市面上几乎所有随机碰撞式扫地机器人的开山祖师都是它。

2.Neato

国外销量第二大的就数Neato了，和iRobot相反，它是激光路线规划式的典型代表。

扫地机器人的扫地路线是通过内部算法规划，由激光、红外、声呐等各种传感器来实现。说起来，有点类似特斯拉或谷歌的自动驾驶汽车，也是通过各种传感器来勘察环境、规避障碍物与规划路线。

目前，主流的扫地机器人按照扫地路线分为两种类型——路径规划和随机碰撞。

随机碰撞就像左边的扫地机器人一样到处乱撞，撞到墙壁边沿再转弯，看上去没有规划，但其实也是有算法来决定扫地路线的。

路线规划（右边）看上去智能很多，有规划，时间快。激光路线规划是其中一种，通过发射激光将整个房间地图“描绘”在程序中，再进行清扫。

《消费者报道》这次实测的4款扫地机器人中，两款为路径规划，两款为随机碰撞，但测试发现路径规划并不一定比随机碰撞更智能哦，还是要看各家算法的。（敬请关注后续放送的对比测评~）

iRobot和Neato这两品牌扫地机器人价格不菲，动辄三四千起。相比之，国内品牌的价位则接地气多了，大多在2000千元左右。

3.科沃斯、地贝、浦桑尼克

目前，科沃斯是国内扫地机器人销量老大，在国内势头很猛，相继发布了扫地、拖地、擦窗的扫地机器人。

地贝是国内另一个做扫地机器人的品牌，和科沃斯的定价都蛮符合国人要求。

浦桑尼克是台湾的一个扫地机器人品牌，历史也蛮悠久，1998年开始推出扫地机器人。

这3个品牌也是专门做扫地机器人的，且价位可满足国内大部分消费者的需求。

下面，插播几个并非以扫地机器人为主打产品的品牌。

4.松下、美的、海尔

对于3个传统家电品牌，扫地机器人不是其强项，实测与国际大品牌有差距。

消道长在送检中也发现其中一个品牌的扫地机器人的“硬地板除尘效率”不符合标准规定。（具体是哪一款，请关注接下来的测评文章哦~）

但这些品牌在国内的线下布局较多。

5.小米

这个就不多介绍了，雷布斯都已经喊出了小米要做中国Costco的口号了。除了食物，基本家庭用品都能在小米官网购买。

小米的扫地机器人叫米家，发布会上架势挺“唬人”的，和四五千的高端产品叫板。这次对比测评，消道长就专门把它也拉进去。

看完了，还不知道怎么选？

消道长作为一个有良心有节操的媒体，怎么会写一篇科普草草了事呢，2016年11月，本刊向第三方检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌扫地机器人，并针对17种垃圾和4种地板场景进行了详细测试。

想知道哪款扫地机器人在残酷的测试中“存活”到了最后，请关注我们即将推出的测评报告哦！（广告默默打了n遍。。。）

对了，你问我为啥要科普？因为你们人类对我们扫地机器人的使用还很少啊，宝！宝！很！不！满！意！

你们倒是快点普及啊，不普及我们机器人怎么发展，不发展怎么有我们。。。

（责编：陈加索）